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城堡的历史，就是割据称雄、长期纷争的历史。
那些尊卑不等的诸候，怀着戒备与觊觎的复杂心态，忙着争权夺利，一统霸业，以致兵连祸结，战乱频频。
在当时的条件下，要巩固地盘，要兼并别人，最好的办法就是修筑筑堡。
欧洲大陆上，诸侯们竞相竭尽所能，开山采石，昼夜奔忙，一座座城堡纷纷矗立起来，消耗无数人力、财力、物力。
无论是威震一方的霸主，还是称雄一方的豪杰，或是占山为王的强盗，都和他的残剑马镫一起委于泥土、灰飞烟灭了。
只有那些残垣断壁的城堡，让人们依稀记得其曾经的风霜雨雪，曾经的战乱炮火。
建造城堡的目的是为了防护，并提供一个由军事武力所控制的安全基地，以便控制四周的乡间地区。
当国王的中央权力因各种原因而衰落后，城堡所构成的网络以及它们所支援的军事武力，反而在ZZ上提供了相对的稳定。
从公元9世纪开始，豪门贵族开始以城堡占据欧洲，早期城堡建造大多简单，后慢慢发展为坚固的石材建筑，它们多属于国王或国王的臣属，虽然贵族辩称是受到蛮族威胁才建造城堡，但事实上他们用它来确立对地方的控制。
这种情况经常发生，因为欧洲地区没有战略性的防卫地形，而当时又没有一个强大的中央集权ZF。
遍布的城堡和为了防卫而存在的大批士兵，不仅没有带来和平，反而增大了战争发生的概率。
9世纪出现的土岗——城廓式城堡以后，一直到14世纪的砖石结构城堡，这个期间的城堡不包括古罗马的防御工事。
之所以城堡在这个时间出现，主要是因为当时欧洲经济从游牧经济向农耕经济转变，人们的财产，住所固定了下来，所以需要坚固的城堡来保护他们的生命和财产安全。
虽然这期间的城堡发展走的是一条独立的道路，但是古罗马的城堡建设技术和防御性战争的理念或多或少地影响着中世纪城堡的发展。
很多中世纪的城堡为了免去挖地基这个麻烦的事情，本身就修建在已经废弃的古罗马城堡遗址上。1
4世纪以后，伴随着火器的诞生，城堡逐渐失去其军事作用而成为世俗居所，但是中世纪修建城堡时诞生的建筑思想和风格仍然严重影响着它。
就比如以温莎城堡为核心的小镇，人们习惯将其称为“王城”，这座小镇的历史比城堡的历史悠久得多，最早建造于罗马人统治时期。
温莎堡是英国至今为止仍有人居住的最大城堡，1070年征服者威廉为了巩固伦敦以西的防御而选择了这个地势较高的地点，建造了土垒为主要材料的城堡，经过后世君王亨利二世和爱德华三世的不断改造，城堡越来越坚固，并且逐渐成为展示英国王室权威的场所。
另一座有名的利兹堡位于伦河河谷中，建造于公元857年，它曾是英国皇室的乡间别墅，深受王后们的宠爱，被称为“王后的城堡”，它在英国历史和建筑史上享有盛名，又有“城堡中的王后”之誉。
